為了幫助（zhù）患者有效地開（kāi）展上肢康複訓練活動，利用單（dān）片機對機（jī）械手的傳感器（qì）信號進行采集和處理，設計了一種上肢康複機（jī）器人訓練係統。患者可（kě）以通過遊戲的形式與上肢康複（fù）機器人訓練係統進行互動。

　　醫院的臨床應用（yòng）證（zhèng）明，該係統（tǒng）穩定（dìng）可靠，操（cāo）作方便，使用方便，因疾病或事故引（yǐn）起的上肢（zhī）偏癱對（duì）患者的心理和（hé）身體運（yùn）動有很大（dà）影（yǐng）響。通過上肢康複機器人可以恢複部分甚至大部分身體功（gōng）能（néng），提高患者的生活質量。

　　康複醫療工作者為幫助病人恢複功能做（zuò）了大量工作。但由於客觀條件的限製，上肢（zhī）偏癱患者的康複訓練多采用簡單的重複訓練（liàn），存（cún）在諸多不足。主要訓練環（huán）節隨機性（xìng）強，訓練效果不直觀，訓練（liàn）過（guò）程缺乏趣味性。

　　隨著科學技術的進步（bù），虛擬現（xiàn）實技術已經應用到各個領域，從軍事工業開始就滲透到建築工程、人（rén）文教育、醫療康複、娛樂文化等各個領域。將虛擬現實（shí）技術引入康複醫學，可以避免枯燥的康複訓練，提高患者主（zhǔ）動康複的有效性和（hé）康複訓練的整體效果。