隨著康（kāng）複工程和智能技術的不斷發展，機器在康複領域的應用越來越（yuè）廣泛，由腦血管（guǎn）病、運動損傷、術後（hòu）並發症等（děng）引起的上（shàng）肢功能障礙，往往需要治療師一對一的康複治療，幫助患者恢複上肢（zhī）活動能力和肌肉力量，今天小編（biān）將帶大家了（le）解平麵上肢康複機的（de）技術實現要（yào）素。

　　平麵上肢康複（fù）機中電（diàn）機驅動組件由電（diàn）機架、電機、角度傳感器、螺紋軸（zhóu）、膨脹套、齒輪組和鋼絲繩組成，兩組電機驅動組件分別固定在底座上，電機和螺紋軸安裝在底座上電機機架。

　　電機機架固定在（zài）底座上，齒輪組相互配（pèi）合，分別由膨脹套組成，膨脹套固定在電機的輸（shū）出（chū）端和螺（luó）紋軸的輸入端，使電機的螺紋軸和輸出軸同步旋轉，螺紋軸的（de）另一端裝有角度傳感器，鋼絲繩的中段纏繞（rào）在螺紋（wén）軸的（de）螺紋上，當螺紋軸旋轉時，鋼絲（sī）繩帶動（dòng）絞車旋轉。

　　平麵上肢康複機傳動組件（jiàn）由底座、主軸、卷揚機、鋼絲繩、鋼絲繩固（gù）定件、連杆（gǎn）、萬向球組成，連杆和連杆分別通過連接並相對轉動的軸承;主軸通過軸承安裝在底座上，主軸的輸出端通過膨脹套與連杆相（xiàng）連，主軸的輸入端（duān）通過膨脹套與卷揚機連接（jiē），使卷揚機（jī）帶動連杆（gǎn）與（yǔ）主軸（zhóu）同步（bù）旋轉。