在（zài）現代社會，腦卒中嚴重威（wēi）脅著中（zhōng）老年人的健康。我（wǒ）國每年新增腦卒中患者120-150萬例，死亡（wáng）率高達百（bǎi）分之66.7。本病引起肢體功能障礙或喪失，尤其是（shì）上肢運動功能（néng）喪失。百分之75左右的幸存者是殘疾人，嚴重影響了患者的日常生活能力，需要很多的上肢康複機。

　　傳統的偏癱康複訓（xùn）練方法存在一些問題。一（yī）對一訓練效率低下;主觀因素太多;訓練參數不能準確（què）控製（zhì）和記錄;訓練參數與康複指標之間（jiān）無法建立對應關係;無法向患者提供實時、直觀的反饋信息;訓練過程不吸引人，患者被動治療（liáo），治療主動性不夠。

　　上肢康複機是用於上肢訓練的康複設備。上肢康複機（jī）器人利用計算機技術實時模擬人體上肢的運動規律。具有可調上臂支撐（chēng）係統，增加智能反饋和三（sān）維運動空間，使功能治療訓練在虛擬環境中進行。

　　遊戲訓練能提高患者（zhě）的興趣，促進康（kāng）複進程。該（gāi）設備（bèi）能在負重或（huò）減（jiǎn）肥狀態下進行上肢訓練，並（bìng）提供高（gāo）質量（liàng）的反饋信息，跟蹤（zōng）患者（zhě）訓練後（hòu）的康複程度，是上肢康複的好幫手。