提供一種上肢康複機，該（gāi）係統（tǒng）以多種方式（shì）提供上肢康（kāng）複的主動和被動訓練，能夠提高患者的（de）訓練積極性，提高康複效率（lǜ），計算機用於與（yǔ）康複機器人交換信息，記錄訓練（liàn）信息，向康複機器人發送控製指令，顯示虛擬（nǐ）訓練環境，提供康複訓練的視覺反饋，顯（xiǎn）示控製界麵和（hé）康複訓練信息。

　　上肢康複機作為一個係統的執行器，與計算機相連，接（jiē）收計算機（jī）的控製指令，完成運動控（kòng）製和終端力的輸出，同（tóng）時向計算機發（fā）送傳（chuán）感器數據，係統可以通過（guò）多種方式提供上肢康複的主動和被（bèi）動訓練，提高患者的訓練積極性，提高康複效率。

　　將上肢康（kāng）複機與虛擬訓練環境相結（jié）合，能（néng）以多種方式提供上肢（zhī）康複的（de）主動和被動訓（xùn）練，提高（gāo）患者的訓練積極性，提高康複效率，具有康複訓練、定量評價等功能。

　　計算機用於與上肢康複機進行信息交換，記錄訓練信息，向機器（qì）發送控製指令，並顯示虛擬訓練環境，提（tí）供康複訓練的視覺（jiào）反饋，並顯示控製界麵和康複訓練（liàn）信息。